Kubernetes 调度器
在 Kubernetes 中，调度是指将 Pod 放置到合适的节点上，以便对应节点上的 Kubelet 能够运行这些 Pod。
调度概览
调度器通过 Kubernetes 的监测（Watch）机制来发现集群中新创建且尚未被调度到节点上的 Pod。 调度器会将所发现的每一个未调度的 Pod 调度到一个合适的节点上来运行。 调度器会依据下文的调度原则来做出调度选择。
如果你想要理解 Pod 为什么会被调度到特定的节点上， 或者你想要尝试实现一个自定义的调度器，这篇文章将帮助你了解调度。
kube-scheduler
kube-scheduler 是 Kubernetes 集群的默认调度器，并且是集群 控制面 的一部分。 如果你真得希望或者有这方面的需求，kube-scheduler 在设计上允许你自己编写一个调度组件并替换原有的 kube-scheduler。
Kube-scheduler 选择一个最佳节点来运行新创建的或尚未调度（unscheduled）的 Pod。 由于 Pod 中的容器和 Pod 本身可能有不同的要求，调度程序会过滤掉任何不满足 Pod 特定调度需求的节点。 或者，API 允许你在创建 Pod 时为它指定一个节点，但这并不常见，并且仅在特殊情况下才会这样做。
在一个集群中，满足一个 Pod 调度请求的所有节点称之为可调度节点。 如果没有任何一个节点能满足 Pod 的资源请求， 那么这个 Pod 将一直停留在未调度状态直到调度器能够找到合适的 Node。
调度器先在集群中找到一个 Pod 的所有可调度节点，然后根据一系列函数对这些可调度节点打分， 选出其中得分最高的节点来运行 Pod。之后，调度器将这个调度决定通知给 kube-apiserver，这个过程叫做绑定。
在做调度决定时需要考虑的因素包括：单独和整体的资源请求、硬件/软件/策略限制、 亲和以及反亲和要求、数据局部性、负载间的干扰等等。
kube-scheduler 中的节点选择
kube-scheduler 给一个 Pod 做调度选择时包含两个步骤：
- 过滤
- 打分
过滤阶段会将所有满足 Pod 调度需求的节点选出来。 例如，PodFitsResources 过滤函数会检查候选节点的可用资源能否满足 Pod 的资源请求。 在过滤之后，得出一个节点列表，里面包含了所有可调度节点；通常情况下， 这个节点列表包含不止一个节点。如果这个列表是空的，代表这个 Pod 不可调度。
在打分阶段，调度器会为 Pod 从所有可调度节点中选取一个最合适的节点。 根据当前启用的打分规则，调度器会给每一个可调度节点进行打分。
最后，kube-scheduler 会将 Pod 调度到得分最高的节点上。 如果存在多个得分最高的节点，kube-scheduler 会从中随机选取一个。
支持以下两种方式配置调度器的过滤和打分行为：
- 调度策略 允许你配置过滤所用的 断言（Predicates） 和打分所用的 优先级（Priorities）。
- 调度配置 允许你配置实现不同调度阶段的插件，
包括：
QueueSort、Filter、Score、Bind、Reserve、Permit等等。 你也可以配置 kube-scheduler 运行不同的配置文件。
接下来
- 阅读关于调度器性能调优
- 阅读关于 Pod 拓扑分布约束
- 阅读关于 kube-scheduler 的参考文档
- 阅读 kube-scheduler 配置参考（v1）
- 了解关于配置多个调度器 的方式
- 了解关于拓扑结构管理策略
- 了解关于 Pod 开销
- 了解关于如何在以下情形使用卷来调度 Pod：